#执行视界

机器人执行视界不是调参旋钮：一条陈旧度-摊销边界定律

机器人VLA策略的执行视界被当作调参旋钮，实为平稳性方程的解。该研究写下目标函数，证明视界由推理价格与被控对象延迟成本曲率决定，并揭示两端关闭的可行窗口与延迟墙，同时证伪平方根定律。