#掩码预训练

可观测性对齐的掩码预训练：提升VRU运动预测可靠性

eCoMAE提出可观测性对齐的证据掩码预训练方法，通过不确定性加权一致性和证据抑制机制，显著提升VRU运动预测在分布偏移下的OOD准确率和AURC，并在多个数据集上取得最佳微调MSE。