#机器人策略

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2026年10月19日·9 分钟

Kyutai REKI 2.4B：32个寄存器Token重定义VLA机器人策略

Kyutai REKI 2.4B 是一款开源视觉-语言-动作模型，用 32 个寄存器 Token 在 200M 动作专家内实现短期记忆，单卡 H100 推理 21.8ms，LIBERO-Plus 达 90.4%。本文解析其 Flow Matching 架构、寄存器缓存机制、基准表现与 LeRobot 部署路径。

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2026年10月14日·4 分钟

LoopWAM：让机器人从部署失败中闭环进化

LoopWAM 提出闭环 world-action 模型，从部署 rollout 中的成功与失败数据共同学习，在 RoboChallenge Table30-V2 上三轮迭代将成功率从 23.67% 提升至 43.33%，RoboTwin 2.0 达 94.5%。

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2026年10月12日·9 分钟

机器人执行视界不是调参旋钮：一条陈旧度-摊销边界定律

机器人VLA策略的执行视界被当作调参旋钮，实为平稳性方程的解。该研究写下目标函数，证明视界由推理价格与被控对象延迟成本曲率决定，并揭示两端关闭的可行窗口与延迟墙，同时证伪平方根定律。

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