#机器人遥操作

VR遥操作机器人：左右手柄数据交换与坐标系对齐实战指南

详解使用Pico 4 Ultra与XRoboToolkit采集手柄mocap数据时，如何在MuJoCo仿真中以编程方式交换左右手柄映射、处理坐标系镜像与四元数变换，适合具身智能与机器人遥操作开发者参考。