共 2 篇相关文章
开发者将M5Stack Stack-chan改装成轮式机器人,用乐高电机和开源Robium技能仓库训练ACT策略,通过模仿学习实现自主循迹驾驶。本文解析其硬件搭建、数据采集与AI辅助开发全流程。
FireFly 是一个开源的游戏AI模仿学习框架,通过记录玩家操作进行行为克隆训练,支持 OpenCV、YOLO、U-Net 等多种感知方案,并内置图结构自动数据采集。本文解析其架构设计与从行为克隆走向强化学习的扩展思路。