#灵巧操作

AdaDex：混合模仿框架破解灵巧手技能泛化难题

AdaDex 提出混合灵巧模仿框架，用单一策略在运动跟踪与泛化两类并行环境中联合训练，仅需数秒人类轨迹即可习得功能性抓取、手内重定向、抛接等可泛化灵巧技能，并完成真机迁移。