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200美元开源四足机器狗：从六足改造到DIY全教程

开源DIY四足机器狗Quattro ZBD仅需约200美元即可搭建，基于ESP32 S3与DS3218舵机，支持自平衡、表情动作，提供全套3D打印与代码资源，并计划用强化学习优化步态、推出双足版本。