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人形机器人学打球：自适应运动规划与追踪如何跨越仿真到现实

Noitom Robotics 白皮书解析如何将运动规划与追踪解耦，让人形机器人保留职业运动员动作风格。通过速度随机化训练与自适应控制，有效跨越仿真到现实的鸿沟，并在双平台及无动捕的真实发球场景中完成验证。