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Spatial-TRM：递归推理如何提升空间上下文预测精度44%

Spatial-TRM 用递归细化提升空间上下文预测：仅1120万可训练参数，在RoboSpatial-Home基准上准确率29.51%，相对单步模型提升44%，比RoboPoint小15倍。