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Kairos：面向PDDL语义感知的规划引擎编排框架

Kairos提出语义感知的规划引擎编排框架，根据PDDL任务特征动态调度五个专用引擎，在1,756个基准任务上超越单一最强规划器，并支持十七种PDDL特性。