#Robot Learning
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XLeRobot：开源DIY家用机器人实现端到端自主任务
XLeRobot是一款开源DIY家用机器人，使用3D打印零件、廉价舵机和深度相机，通过本地微调SmolVLA视觉语言动作模型，实现从环境探索、物体定位到机械臂操控的端到端自主任务闭环。
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Anthropic 60亿美元收购Decart：押注世界模型的战略逻辑
Anthropic正洽谈以60亿美元收购世界模型初创公司Decart。本文解析世界模型技术价值、Anthropic的战略考量及这笔交易对AI行业竞争格局的深远影响。
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叠衣服：机器人公司的百亿美元难题
为什么Figure、Physical Intelligence等估值数十亿的机器人公司都在演示叠衣服？深入解析可变形物体操作的技术难点、莫拉维克悖论，以及叠衣服如何成为通用机器人能力的终极试金石。
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AI爬虫压垮Gentoo Bugzilla：开源基础设施面临数据掠夺危机
Gentoo官方Bugzilla因AI爬虫过度抓取被迫关闭，暴露开源社区在AI时代面临的数据掠夺困境。本文深入分析AI爬虫对开源基础设施的冲击、开放精神与商业利益的矛盾，以及可持续的应对方案。
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AI数字生物自发识破虚拟世界：强化学习中的觉醒实验
研究者将AI数字生物置于篡改物理规则的虚拟世界中，发现当虚假环境影响觅食目标时，生物自发演化出识别能力，准确率从50%跃升至73%。这一强化学习实验揭示了智能涌现的关键机制：认知源于需求，而非显式训练。
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CV与机器人方向读博全指南：从零开始做研究的完整路线图
为计算机视觉与机器人交叉领域的博士申请者提供完整指南，涵盖低GPA应对策略、研究方向选择、学习路径规划、优先级排序等核心问题，帮助初学者系统规划科研之路。
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机器人工程师自学路线图：9阶段从零基础到就业的完整规划
深度解析一份覆盖Linux、C++、ROS2、SLAM到自主导航的9阶段机器人工程师自学路线图，分析其项目驱动的学习方法、技术栈设计优缺点，并为自学者提供实用建议。
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从π0到实战：VLA学习者的进阶项目路线图
已跑通π0.5推理后该做什么？本文为VLA学习者规划从微调训练、动作生成实验到真机部署的完整进阶路线图，涵盖OpenPI微调、flow matching消融实验、仿真迁移与真实机器人部署等实战项目方向。
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Perplexity Comet代理能力退化：AI浏览器为何变得畏手畏脚
Perplexity Comet用户反映AI代理能力明显退化，填写表单、自动化操作等功能频繁拒绝执行。本文从反自动化检测、合规风险、模型策略收紧等角度深入分析原因，并探讨AI代理产品面临的结构性困境。
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Waymo CEO详解：特斯拉纯视觉自动驾驶方案的根本局限
Waymo CEO公开阐述特斯拉纯视觉自动驾驶方案的核心局限，从摄像头物理边界、冗余安全缺失、成本与安全权衡等角度解析多传感器融合方案的优势，深度剖析自动驾驶两大技术路线之争。
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Calibra v0.7.1：机器人学习训练前数据完整性检测工具详解
Calibra v0.7.1发布全新integrity工作流，可在机器人学习训练前检测时间戳异常、运动抖动、摄像头画面缺陷等数据问题，支持LeRobot、HDF5、robomimic等主流格式，帮助团队建立数据信任、降低调试成本。
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控制理论与机器学习结合：从入门到前沿的学习路线
为控制理论背景的学习者量身定制的机器学习入门指南，涵盖强化学习、数据驱动控制、Learning-based MPC等交叉方向，提供三阶段学习路线与实践建议。
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Gemini Robotics ER 2深度解析：视频理解与多机器人协作的突破
深度解析Google Gemini Robotics ER 2的三大核心突破：视频理解、工具编排与多机器人协作，探讨具身推理如何推动机器人从被动执行走向自主智能。
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Gemini Robotics 2深度解析：全身智能如何重塑机器人未来
深度解析Google DeepMind发布的Gemini Robotics 2，探讨全身智能如何统一感知、推理与运动控制，从手部灵巧到身体协调的范式转变，以及具身智能从实验室到商用落地的挑战与前景。
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AI不听话怎么办？理解模型失控原因与实用纠正方法
AI回复总是答非所问、偏离任务？本文从技术角度解析AI模型"不听话"的真实原因，包括指令歧义、上下文漂移等常见问题，并提供优化提示词、设定系统约束、重置对话等实用纠正技巧，帮助用户从愤怒对抗转向高效协作。
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DIY人形机器人腿部：从舵机到强化学习的完整实践指南
详解DIY人形机器人腿部开发全过程，涵盖MG996R舵机选型、硬编码步态、逆运动学控制到强化学习的技术演进路径，附开源3D设计文件分享，适合创客和机器人爱好者入门参考。
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开源STEM教育机器人：边缘AI物体检测实现智能捡球互动
一款面向初学者的开源STEM教育机器人，基于Edge Impulse边缘AI平台实现本地物体检测，通过捡球游戏教孩子学习计算机视觉、机器学习和嵌入式控制技术，兼具拟人化设计与低门槛交互体验。
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MVTec Merlic能否胜任机器人抓取定位任务？选型对比分析
深入分析MVTec Merlic在机器人抓取定位（Pick and Place）中的实际能力与边界，对比Halcon在手眼标定、3D位姿估计方面的优势，提供工业机器视觉软件选型的务实建议。
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通用机器人策略评估：如何科学衡量真实部署能力
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通用机器人策略（General-Purpose Policy）正从实验室走向真实世界，但如何科学评估其部署能力？本文系统拆解评估难点、分层任务设计、泛化测试方法及仿真到现实的验证路径，为机器人研发团队提供实用框架。
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