#Unitree G1

人形机器人G1学会爬梯越野：单一策略控制九大身体部位

研究人员为Unitree G1开发单一控制策略，让机器人用双手、肘、膝、脚和骨盆支撑，完成爬梯、匍匐、翻越障碍等动作，模拟环境成功率92.5%，真实世界迁移仍是关键考验。