待验证50% 置信事实精确时间
经典最小干预过滤器只最小化动作的瞬时偏差,不评估动作对未来的影响,因此在需要提前减速、绕行等长时程规避的场景中往往失灵。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/13
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