待验证50% 置信事实精确时间
PDMS(Predictive Driver Model Score)是NAVSIM基准中用于衡量规划质量的综合评分指标,涵盖碰撞避免、可行驶区域合规、舒适性、进度等维度,取值越高代表规划越安全且越接近人类驾驶行为。
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/15
首次发现
来源
VITAL:让视觉运动直接驱动驾驶决策
rss2026/10/14
涉及实体
相关事实
引用此条事实
Stable URI
https://kongchang.com/claim/1037861API
curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1037861MCP
get_claim(id=1037861)