待验证50% 置信基准精确时间
在 LIBERO-Pro 基准上，经过 15 轮生成与训练，CoDA 在位置扰动下的成功率从 25% 提升至 84%，在指令扰动下从 1% 提升至 76%。
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/16
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
待验证小模型RL后训练中正确率从4%提升到45%（pass@1）73% 相似待验证在四个操作任务家族上的测试中，CoDA 将分布外（OOD）成功率从监督微调后的 5.3% 提升至 27.6%，在相同生成预算下比最强的闭环基线高出 9.5 个百分点。72% 相似待验证ChunkAct 在 LIBERO-Pro 基准上任务成功率比当前智能体机器人领域最优方法提升 5.0 个百分点67% 相似已验证在CIFAR-10上训练40个epoch的复现实验中，plain-56的训练准确率为84.0%，plain-20的训练准确率为95.1%，尽管plain-56参数量（853,018）约为plain-20（269,722）的三倍67% 相似待验证训练中保留集 FID 从 33.7 降到 27.0，FD-DINOv2 从 570 降到 218，基于检测器的物体准确率从 65% 提升到 90%64% 相似
引用此条事实
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curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1041798MCP
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