待验证50% 置信权衡取舍精确时间
AVALON 用先验的、语义化的稀疏结构(人类播种的拓扑记忆)替代后验的、几何化的稠密地图(机器人自建 SLAM),代价是失去连续度量地图带来的精确局部规划能力,收益是零样本部署和更快的任务启动。
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来源数
50%
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长期有效
时效性
2026/10/16
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