待验证50% 置信事实精确时间
上下文准确率是 RoboSpatial-Home 基准中衡量空间上下文预测质量的指标，通常要求预测区域与真实可放置区域的 IoU 超过阈值。
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/19
首次发现
来源
Spatial-TRM：递归推理如何提升空间上下文预测精度44%
rss2026/10/16
涉及实体
相关事实
待验证实验表明门控目标在两个数据集上均获得最高平均准确率，验证了目标可靠性和评估优先级可独立优化67% 相似待验证稳健的具身AI评测基准应考虑样本效率和跨随机场景的泛化能力，而不仅是任务完成率和空间精度66% 相似已验证PR曲线下方的面积称为AP（Average Precision），mAP（mean Average Precision）是目标检测模型的标准评估指标65% 相似已验证校准程度通常用可靠性图（reliability diagram / calibration curve）来可视化，横轴为置信度、纵轴为该区间样本实际准确率65% 相似待验证目标检测模型改进效果需通过对比精度（mAP）、推理速度（FPS）等核心指标验证65% 相似
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