基准
RoboSpatial-Home
一个用于评估空间上下文预测能力的基准测试，要求模型在家庭场景中预测物体可放置的区域，衡量指标为上下文准确率。
时间轴 (近 90 天)
10月19日
在 RoboSpatial-Home 基准上，Spatial-TRM 的上下文准确率达到 29.51%。
待验证50%
10月19日
上下文准确率是 RoboSpatial-Home 基准中衡量空间上下文预测质量的指标，通常要求预测区域与真实可放置区域的 IoU 超过阈值。
待验证50%
一个用于评估空间上下文预测能力的基准测试，要求模型在家庭场景中预测物体可放置的区域，衡量指标为上下文准确率。
在 RoboSpatial-Home 基准上，Spatial-TRM 的上下文准确率达到 29.51%。
上下文准确率是 RoboSpatial-Home 基准中衡量空间上下文预测质量的指标，通常要求预测区域与真实可放置区域的 IoU 超过阈值。