待验证50% 置信事实精确时间
将规则塔慢慢淡出（fading）的策略失败，一旦辅助消失训练立刻崩溃。
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/22
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
已验证仅用成功轨迹训练的模型往往存在分布外泛化的严重缺陷，遇到工具返回错误时便丧失纠偏能力70% 相似待验证在多步任务中工具调用失败会累积，单步失败率偏高会使整体成功率呈指数级下降67% 相似待验证在闭环轨迹中，一次动作偏差会使机器人进入训练分布之外的状态，后续每一步在错误基础上叠加误差，最终导致整条 episode 崩溃，这种失败在平均成功率中可能只体现为几个百分点的下降。67% 相似待验证当降低规划器的重规划频率时，导航和操控任务的成功率都出现崩溃式下降66% 相似待验证指令衰减（Instruction Decay）是指当上下文窗口逐渐被填满时，模型对早期系统指令或用户要求的遵循程度明显下滑65% 相似
引用此条事实
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