待验证50% 置信事实精确时间

Go2 在电脑模式中新增了“交叉步”功能，开启后四条腿会依次交叉迈步。

1

来源数

50%

置信度

中期 (~90 天)

时效性

2026/10/24

首次发现

有效期至：2027/1/22

来源

宇树Go2四足机器人体验：交叉步与倒立新功能

bilibili农家好物直选2026/10/22

涉及实体

相关事实

待验证交叉步要求四条腿按特定顺序交叉迈步，对关节伺服精度、实时步态规划与落足点选择提出更高要求。66% 相似待验证对角步态中，机器人对角线的两条腿成对同步摆动，类似小跑，具有较高的能效和稳定性。57% 相似待验证三角步态（tripod gait）指左前、右中、左后三条腿同时支撑地面，另外三条腿同时摆动，两组交替进行，保证任何时刻都有三个支撑点形成稳定三角形57% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1092338

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1092338

MCP

get_claim(id=1092338)