待验证50% 置信基准精确时间

ZAP在真实世界任务上达到96.7%的成功率。

1

来源数

50%

置信度

中期 (~90 天)

时效性

2026/10/27

首次发现

有效期至：2027/1/25

来源

预训练知“什么”，仿真教“如何”：ZAP让机器人零真实数据达96.7%成功率

涉及实体

相关事实

待验证该方案运行时显存占用达到 96%，接近满载62% 相似待验证修复后首选token一致性从96.5%提升至99.9%59% 相似待验证实测数据显示累计输入缓存命中率在修复任务中约为92.5%，网页任务中约为97.8%58% 相似待验证CondenseVLA 在 LIBERO 基准上达到 97.2% 的成功率。57% 相似待验证CondenseVLA 在真实世界任务上达到 52.8% 的成功率。57% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1102701

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1102701

MCP

get_claim(id=1102701)