待验证50% 置信事实精确时间
SLAM 中定位误差与地图误差会相互耦合，形成累积漂移，真实环境中的光照变化、动态障碍物、纹理缺失会加剧这一问题。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/28
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待验证文档抽取优化采用“点修”（spot fixes）模式会导致缺乏基准、知识散落和回归风险不可见三个结构性缺陷。65% 相似待验证OCR几何信息存在固有误差，扫描倾斜、分辨率不足或复杂背景都可能导致边界框偏移或词语切割不准确65% 相似待验证将图序列化为关系标注路径会丢失原图的分支结构信息，多条路径间的交叉节点与并行关系在展开为独立序列后失去空间关联性64% 相似待验证指纹探针可作为绊线：未变更的输入导致一致性崩塌时，表明上游有变化。64% 相似待验证SLAM算法依赖识别环境中的稳定特征点进行跨帧特征匹配，但在开阔水面上水体表面纹理随机不可重复、远处岸线缺乏几何细节，导致特征提取难以找到稳定锚点，SLAM系统会迅速漂移甚至失效64% 相似
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