待验证50% 置信事实精确时间
MuJoCo采用广义坐标系统而非笛卡尔坐标系统来描述多体动力学，在处理高自由度关节系统时具有极高的计算效率
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/9/7
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