待验证50% 置信事实精确时间
世界模型可以是显式物理模拟器（如MuJoCo、Isaac Sim），也可以是学习得到的隐式模型（如Dreamer系列算法的循环状态空间模型）
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/9/8
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相关事实
待验证世界模型本质上是学习环境的动力学方程——给定当前状态和动作，预测下一个状态69% 相似待验证MuZero（2019）学习了隐式的环境动态模型，使MCTS可以在学到的潜在空间中进行规划，无需访问真实环境规则67% 相似待验证机器人基础模型脱胎于大语言模型与视觉-语言模型的技术范式，通过在海量多模态数据上进行预训练，使单一模型具备跨任务、跨场景的泛化能力66% 相似待验证世界模型指机器人对物理环境的内部预测能力，给定当前状态和一个动作能够预测下一步会发生什么65% 相似待验证该系统采用模型无关（Model-Agnostic）设计，可接入 OpenAI、通义千问、智谱 GLM、DeepSeek 或本地部署的 Llama、Mistral 等模型64% 相似
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