待验证50% 置信解决方案精确时间

SCOPE-4D 引入 Common-Residual Motion（CRM，共性-残差运动）机制，将运动分解为共性运动与残差运动两部分，以缓解相机与组织运动难以区分的问题

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/5

首次发现

来源

SCOPE-4D：内窥镜4D几何基础模型如何破解手术导航难题

涉及实体

Common-Residual Motionconcept SCOPE-4Dmodel

相关事实

待验证动作技能自测采用四步筛查法，选取上肢推、上肢拉、下肢推、下肢拉四类动作，从正面和侧面录制慢速控制动作，检查对称性、稳定性、意识和活动范围63% 相似待验证重定心机制在学术上称为washout滤波算法（Motion Cueing Algorithm），利用人体前庭系统对匀速运动不敏感、只对加速度变化有感知的特性62% 相似待验证动态运动基元（Dynamic Movement Primitives, DMP）是运动基元领域的经典代表60% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/975848

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/975848

MCP

get_claim(id=975848)