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双向语音只在『训练召回』时有价值，但多数宠物听到脱离主人身体的机器音会焦虑或找不到声源；不建议为纯陪伴目的加价买旗舰级双向语音
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Unverified双向语音需选带全双工回声消除的机型，半双工语音一次只能单向说话，宠物受惊或安抚时无法及时互动，且劣质麦克风在犬吠环境下拾音差87% similarUnverified双向语音选带回声消除和降噪的机型，普通款远程喊话时宠物端音质失真、易吓到宠物；语音互动主要用于安抚而非训练85% similarUnverified双向语音功能中，麦克风降噪和扬声器音质差异大——低价机型延迟高、有电流声，会吓到胆小宠物，看重远程安抚宠物的用户应确认支持全双工（可同时收发声）而非半双工对讲84% similarUnverified双向语音的实用性取决于扬声器音量和延迟，很多机型语音延迟>2秒且音质失真，宠物会被机器音惊吓而非安抚；若主要靠语音安抚宠物，选支持自定义音频/预录音播放的机型比实时对讲更有效84% similarUnverified双向语音选全双工（可同时说和听）而非半双工，半双工在宠物吠叫时会因回声抑制导致人声无法传达，安抚焦虑宠物效果差84% similar
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