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将运动模型从恒定速度升级为恒定加速度模型，状态向量从[x,y,vx,vy]扩展为[x,y,vx,vy,ax,ay]，使滤波器具备对转弯响应的能力
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7/12/2026
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多传感器卡尔曼融合实战：无人机追踪系统完整解析
redditr/learnmachinelearning7/11/2026
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