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CV（恒速）模型假设目标速度方向恒定，一旦目标机动便会失效；CA（恒加速度）模型增加加速度状态量，对机动行为有更强适应性
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7/13/2026
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Unverified恒速卡尔曼滤波（CV模型）假设目标速度方向恒定，目标一旦机动便会失效85% similarUnverified恒定速度模型假设目标不改变速度或方向，在目标机动瞬间会失效或过冲81% similarUnverified作者将运动模型从恒定速度（CV）升级为恒定加速度（CA）模型，状态向量从 [x, y, vx, vy] 扩展为 [x, y, vx, vy, ax, ay]74% similarUnverified完整保存优化器状态是断点续训的关键，仅保存模型权重会导致优化轨迹偏移影响收敛效果68% similarUnverified将运动模型从恒定速度升级为恒定加速度模型，状态向量从[x,y,vx,vy]扩展为[x,y,vx,vy,ax,ay]，使滤波器具备对转弯响应的能力67% similar
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