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作者将运动模型从恒定速度（CV）升级为恒定加速度（CA）模型，状态向量从 [x, y, vx, vy] 扩展为 [x, y, vx, vy, ax, ay]
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7/12/2026
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多传感器卡尔曼融合实战：无人机追踪系统完整解析
redditr/learnmachinelearning7/11/2026
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