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阻抗控制概念由MIT的Neville Hogan于1985年提出，将机器人末端建模为具有可调刚度、阻尼和惯量的弹簧-质量-阻尼系统
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7/12/2026
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1X NEO机械手与GPT-5.6：机器人软硬件双突破全解析
bilibili声译看世界7/10/2026
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