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扩散模型由UC伯克利研究团队于2020年前后系统化提出，并经由DALL-E 2、Stable Diffusion等产品实现大规模商业落地

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7/18/2026

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Vibe Coding实践：AI辅助创作如何让个人作品成为可能

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Verified2022年Stable Diffusion和DALL-E 2的发布标志着扩散模型成为图像生成的主流范式75% similar UnverifiedDiffusion Policy由哥伦比亚大学的Cheng Chi等人在2023年提出，将去噪扩散模型应用于动作生成，能建模多模态动作分布70% similar Unverified斯坦福大学研究团队在2022年的综述论文中系统记录了模型的涌现能力现象68% similar Unverified扩散模型于2020年前后由斯坦福大学团队正式引入图像生成领域，并在随后数年内取代GAN成为主流文生图范式67% similar

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