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ROS2选择工业级标准协议DDS作为底层通信基础
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7/21/2026
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VerifiedROS2通过采用DDS作为底层通信层，具备去中心化、强实时性和QoS（服务质量）策略支持等特性85% similarVerifiedROS2借助DDS实现了节点间去中心化通信，不再像ROS1那样依赖一个中央Master节点来协调所有通信84% similarUnverifiedROS2抛弃了ROS Master架构，转而采用工业级通信标准DDS（数据分发服务）79% similarUnverifiedROS2采用DDS（数据分发服务）作为底层通信中间件，DDS由OMG组织制定，采用以数据为中心的发布-订阅模型78% similarUnverifiedROS 2针对实时性和嵌入式部署做了架构重构，引入DDS通信中间件76% similar
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