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IMU通常集成三轴加速度计和三轴陀螺仪，以200-1000Hz频率输出加速度和角速度数据，摄像头图像流通常为30-60Hz
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7/22/2026
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UnverifiedIMU可以高达1000Hz的采样频率补充摄像头位姿盲区，两路数据经扩展卡尔曼滤波器（EKF）融合后输出6自由度位姿估计78% similarUnverifiedIMU通过三轴加速度计与三轴陀螺仪融合以极低延迟输出姿态估计，但存在积分漂移问题，需与磁力计或视觉里程计融合校正71% similarUnverified视觉惯性里程计（VIO）将摄像头与IMU融合，以极低的硬件成本实现接近激光SLAM的定位精度68% similarUnverified电竞平板优先选144Hz刷新率屏幕，因为主流手游（如原神、崩坏星穹铁道）已支持高帧模式，144Hz在触控采样率上通常配备240Hz以上，操作跟手性显著优于120Hz屏67% similarUnverified帧率决定动态观测：9Hz机型看静态物体够用（欧美出口机型受管制多为9Hz），但拍摄移动目标或车载/宠物追踪会拖影卡顿，需25Hz以上66% similar
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