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DeepMind的Griffin将基于线性递归单元LRU的循环层与局部注意力层交替堆叠
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8/29/2026
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UnverifiedDeepMind采用两个协同工作的模块：更擅长推理的ER模型（本质上是VLM）负责协调统筹，VLA模型负责执行物理动作70% similarUnverifiedDeepMind开发了VLA（视觉语言动作模型）系统，将机器人的物理动作与视觉token、语言token置于同等重要的位置处理70% similarUnverified深度学习中CNN用于提取神经信号的空间特征，RNN/LSTM和Transformer架构用于捕捉时序依赖关系70% similarUnverifiedDeepSeek在推理部署中采用了FP8混合精度量化和Multi-head Latent Attention（MLA）等技术70% similarUnverifiedDeepMind提出RLAM（强化学习辅助记忆），OpenAI探索过程监督（Process Supervision）方法，将奖励信号延伸至中间推理步骤70% similar
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