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世界模型概念最早可追溯到Yann LeCun在2022年提出的JEPA（Joint Embedding Predictive Architecture）框架
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8/30/2026
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UnverifiedJEPA（联合嵌入预测架构）由 Yann LeCun 提出78% similarVerifiedJEPA（联合嵌入预测架构）由 Yann LeCun 于 2022 年在论文《A Path Towards Autonomous Machine Intelligence》中系统提出71% similarVerified世界模型概念由David Ha与Jürgen Schmidhuber于2018年正式提出66% similarVerifiedReAct框架由Yao等于2022年提出，将思考-行动-观察循环引入语言模型62% similarUnverified混合专家架构最早由Jacobs等人在1991年提出，但直到2022-2024年才在大语言模型领域大规模应用62% similar
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