行为树

行为树是一种用于描述智能体决策逻辑的层次化树形结构，广泛应用于游戏AI、机器人控制和自动化系统中。它由根节点、控制节点（如序列节点、选择节点）和叶节点（执行具体动作或条件判断）组成，通过递归遍历节点并返回成功、失败或运行中状态来驱动行为执行。相较于有限状态机，行为树具有更好的模块化和可扩展性。