DROID
大规模真实机器人操作数据集，覆盖多场景多任务的遥操作演示数据，常用于机器人策略预训练与泛化研究
时间轴 (近 90 天)
REKI 预训练数据全部来自公开数据集，包括 DROID、BridgeData V2、AgiBot World、EgoDex 与 EgoVerse 等。
社区正在推动 LIBERO、SimplerEnv、HumanoidBench 等标准化仿真基准以及基于真实机器人的 DROID 数据集
DROID数据集跨13个研究机构采集了76000条操作轨迹
DROID是由斯坦福大学、加州大学伯克利分校等机构联合推出的分布式机器人操作数据集项目，采用标准化采集硬件套件（Franka Emika Panda机械臂、Intel RealSense摄像头阵列），最终收集了超过76,000条人类演示轨迹
DROID是由斯坦福大学、加州大学伯克利分校等机构联合推出的分布式机器人操作数据集项目，采用标准化采集硬件套件
DROID项目最终收集了超过76,000条人类演示轨迹
全部知识事实 (6)
REKI 预训练数据全部来自公开数据集，包括 DROID、BridgeData V2、AgiBot World、EgoDex 与 EgoVerse 等。
50%待验证社区正在推动 LIBERO、SimplerEnv、HumanoidBench 等标准化仿真基准以及基于真实机器人的 DROID 数据集
50%待验证DROID数据集跨13个研究机构采集了76000条操作轨迹
50%待验证DROID是由斯坦福大学、加州大学伯克利分校等机构联合推出的分布式机器人操作数据集项目，采用标准化采集硬件套件（Franka Emika Panda机械臂、Intel RealSense摄像头阵列），最终收集了超过76,000条人类演示轨迹
50%待验证DROID是由斯坦福大学、加州大学伯克利分校等机构联合推出的分布式机器人操作数据集项目，采用标准化采集硬件套件
50%待验证DROID项目最终收集了超过76,000条人类演示轨迹
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