基准German Outdoor and Offroad Dataset
GOOSE
慕尼黑工业大学发布的多地形越野自动驾驶数据集，场景多样性高，包含森林、砾石路、铺装路等复杂几何环境，用于越野场景下的语义分割与感知研究
时间轴 (近 90 天)
10月5日
GOOSE（German Outdoor and Offroad Dataset）是慕尼黑工业大学发布的多地形越野数据集，包含森林、砾石路、铺装路等复杂几何环境
待验证50%
10月5日
从GOOSE数据集加入1500帧真实画面后，横跨四种架构的天空IoU提升7到17点、植被IoU提升29到37点、真实天气平均IoU提升29到35点
待验证50%
10月5日
一旦GOOSE进入训练集，所有增广分支在真实天气上的表现都落在对照组±1点以内，而增广在合成留出退化上仍能加3.5到5.2点
待验证50%