产品Mini Cheetah
MIT Mini Cheetah
MIT仿生机器人实验室开发的四足机器人项目,验证了准直驱技术方案,对开源机器人社区产生深远影响
时间轴 (近 90 天)
10月10日
MIT Mini Cheetah等高性能方案倾向于使用6:1以下的低减速比配合大扭矩电机,以保留良好的反向可驱动性
待验证50%
MIT仿生机器人实验室开发的四足机器人项目,验证了准直驱技术方案,对开源机器人社区产生深远影响
MIT Mini Cheetah等高性能方案倾向于使用6:1以下的低减速比配合大扭矩电机,以保留良好的反向可驱动性