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产品Mini Cheetah

MIT Mini Cheetah

MIT仿生机器人实验室开发的四足机器人项目,验证了准直驱技术方案,对开源机器人社区产生深远影响

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10月10日

MIT Mini Cheetah等高性能方案倾向于使用6:1以下的低减速比配合大扭矩电机,以保留良好的反向可驱动性

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