RTOS
实时操作系统，只保留任务调度、内存管理等核心功能，代码量小，攻击面小、功耗低、启动快，但交互能力有限，常用于硬件钱包等安全设备
时间轴 (近 90 天)
Atom 从 RTOS 路线转向 Android，意味着安全模型从「系统本身足够简单所以可信」转变为「系统虽复杂但通过隔离层保护私钥」。
Ledger 选择 Android 而非自研 RTOS 或裁剪嵌入式系统，是因为可复用成熟的显示框架、触控驱动和安全更新链路，降低从零搭建交互系统的成本。
RTOS 是硬件钱包领域长期采用的技术底座，只保留任务调度、内存管理等核心功能，代码量通常只有几十 KB 到几 MB，几乎没有网络协议栈、图形框架和第三方应用生态。
Trezor 和早期 Ledger Nano 等硬件钱包产品基于 RTOS 这类裁剪系统，因此攻击面小、功耗低、启动快，但交互能力贫弱，通常只能靠两三个物理按键和一块单色小屏完成全部操作。
高速分拣系统通常借助硬件中断或实时操作系统（RTOS）保证传送带速度、摄像头曝光、推理耗时与喷嘴触发时序的精确同步
基带固件运行在专用的实时操作系统（RTOS）之上，拥有直接访问射频硬件的最高权限，部分实现可访问设备内存
嵌入式设备往往运行实时操作系统（RTOS）或深度定制的Linux内核，内存仅有数十KB到数MB，无法承载通用安全代理程序
RTOS 实时操作系统方面常用 FreeRTOS、Zephyr
全部知识事实 (9)
PLC采用确定性操作系统（RTOS），能够以毫秒甚至微秒级的响应时间执行控制指令
95%待验证Atom 从 RTOS 路线转向 Android，意味着安全模型从「系统本身足够简单所以可信」转变为「系统虽复杂但通过隔离层保护私钥」。
50%待验证Ledger 选择 Android 而非自研 RTOS 或裁剪嵌入式系统，是因为可复用成熟的显示框架、触控驱动和安全更新链路，降低从零搭建交互系统的成本。
50%待验证RTOS 是硬件钱包领域长期采用的技术底座，只保留任务调度、内存管理等核心功能，代码量通常只有几十 KB 到几 MB，几乎没有网络协议栈、图形框架和第三方应用生态。
50%待验证Trezor 和早期 Ledger Nano 等硬件钱包产品基于 RTOS 这类裁剪系统，因此攻击面小、功耗低、启动快，但交互能力贫弱，通常只能靠两三个物理按键和一块单色小屏完成全部操作。
50%待验证高速分拣系统通常借助硬件中断或实时操作系统（RTOS）保证传送带速度、摄像头曝光、推理耗时与喷嘴触发时序的精确同步
50%待验证基带固件运行在专用的实时操作系统（RTOS）之上，拥有直接访问射频硬件的最高权限，部分实现可访问设备内存
50%待验证嵌入式设备往往运行实时操作系统（RTOS）或深度定制的Linux内核，内存仅有数十KB到数MB，无法承载通用安全代理程序
50%待验证RTOS 实时操作系统方面常用 FreeRTOS、Zephyr
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