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RoboPoint
一个用于机器人空间推理任务的大型视觉语言模型,参数量达130亿,在空间可放置区域预测等任务上表现优异。
时间轴 (近 90 天)
10月19日
RoboPoint 模型参数量为 130 亿,Spatial-TRM 总参数量约为其 1/15。
待验证
50%
全部知识事实 (1)
待验证
RoboPoint 模型参数量为 130 亿,Spatial-TRM 总参数量约为其 1/15。
50%
来源文章
Spatial-TRM:递归推理如何提升空间上下文预测精度44%
10月19日