概念Vision-Language-Action Model / 视觉语言动作模型
VLA模型
近年机器人学习的重要范式，将大型视觉语言模型（VLM）的表征能力迁移至机器人控制任务，利用互联网规模的预训练知识提升策略泛化能力
时间轴 (近 90 天)
9月12日
论文的验证都在构造的诊断环境和合成数据上完成，真实物理机器人和VLA（Vision-Language-Action）模型上的验证仍是待完成工作
待验证50%
近年机器人学习的重要范式，将大型视觉语言模型（VLM）的表征能力迁移至机器人控制任务，利用互联网规模的预训练知识提升策略泛化能力
论文的验证都在构造的诊断环境和合成数据上完成，真实物理机器人和VLA（Vision-Language-Action）模型上的验证仍是待完成工作