#仿真训练
共 2 篇相关文章

·5 分钟
预训练知“什么”,仿真教“如何”:ZAP让机器人零真实数据达96.7%成功率
ZAP提出零真实数据机器人训练方案:用27B预训练视觉语言模型提供世界理解,用仿真教会动作技能,真实任务成功率达96.7%,追平GPT-6 Astra且快3倍、省17倍,并展现组合泛化与跨embodiment迁移能力。
阅读全文 →

·5 分钟
NVIDIA Isaac for Healthcare:用GPU医学物理仿真训练医疗机器人
NVIDIA Isaac for Healthcare 推出 GPU 原生医学物理仿真平台,通过数字孪生、经典物理与 Cosmos 生成式世界模型,解决医疗机器人训练中数据稀缺、原型迭代慢的难题,覆盖手术、内窥镜、血管介入与机器人超声等场景。
阅读全文 →