共 2 篇相关文章
开源DIY四足机器狗Quattro ZBD仅需约200美元即可搭建，基于ESP32 S3与DS3218舵机，支持自平衡、表情动作，提供全套3D打印与代码资源，并计划用强化学习优化步态、推出双足版本。
一位开发者为自制机器人 Mino 集成电流传感器，实现柔顺控制：当检测到外力过大时舵机进入跟随模式，既让"抚摸机器人"变得自然，又保护舵机免于过载。本文解析这一低成本柔顺控制方案的原理与价值。
