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ROS2的分布式架构支持系统中的各个计算节点运行在不同的物理设备上，通过网络进行透明通信
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50%
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Medium-term (~90 days)
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7/2/2026
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Valid until: 9/30/2026
Sources
ROS2 Robot Development Beginner's Guide: Career Paths & Salary Prospects
bilibiliSCI论文发刊6/5/2026
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