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Direct Perception（直接感知）范式最早由Princeton大学研究者在2015年前后系统提出，核心是直接从感知输入映射到控制输出，提取affordance indicators等中间表征
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8/20/2026
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UnverifiedDirect Perception概念最早由Princeton大学研究者Chenyi Chen等人在2015年的论文「DeepDriving: Learning Affordance for Direct Perception in Autonomous Driving」中系统提出73% similarUnverifiedDirect Perception方法直接从摄像头图像中提取可操作表征（如车辆与车道线的距离、前方车辆角度），然后基于中间表征直接生成转向和加减速信号66% similarUnverified潜意识可视化的概念可追溯至卡尔·荣格的积极想象（Active Imagination）技术65% similarUnverifiedAnthropic、DeepMind 等机构的可解释性研究显示，目前只能通过激活分析、注意力可视化等有限手段部分理解模型内部状态64% similarUnverifiedBIT模型首次将Vision Transformer引入变化检测，通过自注意力机制建模两幅图像之间的全局语义关系62% similar
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