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Direct Perception概念最早由Princeton大学研究者Chenyi Chen等人在2015年的论文「DeepDriving: Learning Affordance for Direct Perception in Autonomous Driving」中系统提出
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8/21/2026
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UnverifiedDirect Perception（直接感知）范式最早由Princeton大学研究者在2015年前后系统提出，核心是直接从感知输入映射到控制输出，提取affordance indicators等中间表征73% similarUnverifiedDirect Perception方法直接从摄像头图像中提取可操作表征（如车辆与车道线的距离、前方车辆角度），然后基于中间表征直接生成转向和加减速信号61% similarUnverified视觉BSD本质是「看得见但不一定测得准」，适合作为驾驶辅助参考工具，不能替代驾驶员目视确认，使用者需建立正确预期。57% similarUnverifiedLPIPS 由 Zhang 等人于2018年提出，基于深度网络的感知特征计算图像相似性，比传统的 SSIM 或 PSNR 更接近人类视觉判断57% similarUnverifiedEgo Vision 是一个开源项目，将环境感知与驾驶动作预测串联为完整链路，输出GO、SLOW DOWN、STOP、EMERGENCY BRAKE四种驾驶动作之一57% similar
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