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谷歌的RT-2证明了视觉-语言模型可以直接输出机器人动作指令
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9/1/2026
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Unverified将大语言模型接入机器人的典型范式包括Google的SayCan（用LLM分解任务后调用底层运动原语）和RT-2（端到端生成控制指令）77% similarUnverifiedGoogle DeepMind的RT-2（2023年）将机器人动作词元化为离散token，附加到视觉-语言模型PaLI-X和PaLM-E的输出词汇表中，展现出零样本泛化能力76% similarUnverifiedGoogle于2023年发布RT-2等视觉-语言-动作模型（VLA），将感知、语义理解与操作策略统一在同一Transformer框架中71% similarUnverifiedGoogle DeepMind于2023年发布的RT-2首次验证了在550亿参数的视觉语言模型上微调机器人控制的可行性，其泛化能力相比前代提升近一倍71% similarUnverified学术界正探索基础模型在机器人领域的应用，如Google DeepMind的RT-2和斯坦福的Open X-Embodiment项目68% similar
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