NVIDIA推出的基于GPU加速的机器人仿真平台，支持高保真物理仿真与并行化强化学习训练，主要用于机器人策略训练及sim-to-real迁移研究
该项目在Isaac Sim与Mujoco两大物理仿真平台中完成训练
Isaac Lab的PhysX 5引擎可在GPU上并行计算数千个仿真环境，实现massively parallel simulation，对需要大量采样的RL训练有巨大加速效果